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Le positionnement avec nexonar
L'homme et l'outil travaillent main dans la main. nexonar est une solution optimale pour les tâches d'assemblage complexes ainsi que pour la production en flux industriels.
L'homme reste toujours irremplaçable dans l'assemblage : aucun robot ne peut travailler de manière aussi flexible et adaptable. Cela devient encore plus évident lorsque des outils de vissage sans fil sont utilisés. L'opérateur peut alors se déplacer librement dans la pièce, tourner l'outil dans tous les sens, et ainsi atteindre facilement des points de vissage difficiles d'accès. Dans l'industrie automobile, dans la construction aéronautique, mais aussi dans la construction mécanique et industrielle en général, de nombreux défis d'assemblage peuvent être maîtrisés de manière optimale avec des outils de vissage sans fil.
Pour s'assurer qu'un outil spécifique (à batterie) est utilisé uniquement à l'emplacement de vissage prévu, nous proposons différentes solutions pour le positionnement ainsi que spécifiquement pour la localisation des outils sans fil. Notre système de positionnement haut de gamme s'appelle nexonar : Une caméra utilise un signal infrarouge pour détecter où se situent l'outil et le point de vissage dans la pièce. Cela vous permet de déterminer de manière fiable la position des points de vissage inaccessibles.
nexonar est une solution tout aussi idéale pour les tâches d'assemblage complexes que pour la production en flux industriels. Les assemblages boulonnés de classe A peuvent être assurés à l'aide de nexonar et des outils contrôlés de Desoutter.
Détection sûre de la position et du mouvement de l'outil
Avec la plus grande flexibilité et liberté possible pour les employés, la probabilité d'erreurs augmente également. Pour répondre aux exigences de qualité élevées qui s'appliquent dans de nombreuses industries, nexonar est la nouvelle solution parfaite.
Le système de positionnement détecte chaque point de vissage individuel au moyen de trackers infrarouges spéciaux fixés sur l'outil. Cela permet d'éviter les erreurs humaines sans limiter la flexibilité des opérateurs.
Le système garantit que toutes les vis sont serrées au bon endroit, dans l'ordre prévu et avec les paramètres de vis appropriés en détectant la position de l'outil avec une précision millimétrique - sur les axes X, Y et Z. En analysant les objets dans l'espace tridimensionnel, la qualité de l'assemblage est garantie : si l'on s'approche du mauvais emplacement de vis, l'outil est bloqué de sorte qu'un assemblage incorrect n'est pas possible. Les vis sont comptées, les composants défectueux sont exclus et la séquence de vis est maintenue. nexonar tient également compte de la position et de l'orientation de la vis. Ainsi, le système Desoutter fonctionne non seulement en trois dimensions, mais même avec six degrés de liberté !
Norme industriel : technologie infrarouge au lieu de la technologie ultrasonique
nexonar fonctionne également de manière fiable dans les environnements industriels difficiles. Le système utilise la technologie infrarouge pour détecter exactement où se trouve l'outil. En termes de précision, il surpasse même la technologie ultrasonique.
La seule exigence est le contact visuel entre la caméra et le tracker infrarouge, qui se trouve sur l'outil. Le tracker émet un signal LED infaillible. La distance entre le tracker et le point de vissage est définie précisément au préalable. De cette façon, la position des points de vissage cachés et profonds peut également être déterminée de manière fiable, même s'ils ne peuvent être atteints qu'avec une rallonge d'embout."Pick-by-nexonar": Pour s'assurer que seules des vis ou des composants sont retirés d'une boîte spécifique pour un process d'assemblage, les gants peuvent également être équipés de trackers qui peuvent également être suivis avec précision par caméra. Si l'opérateur met la main dans la mauvaise boîte, l'erreur peut être signalée par un signal lumineux ou sonore.
Une caméra peut capturer plusieurs centaines de trackers
Un grand avantage du nexonar est que non seulement l'outil est reconnu librement dans l'espace mais peut aussi être déplacé de manière flexible. Le composant et la caméra peuvent également être déplacés dans l'espace ! Des trackers de référence, fixés sur le composant, transmettent sa position exacte, et donc celle de chaque point de vissage.
Dans la configuration standard, une caméra peut détecter simultanément jusqu'à 16 trackers dans l'espace de travail, les distinguer et traiter leurs signaux. Mais si nécessaire, plusieurs centaines de trackers sont possibles ! Plusieurs caméras peuvent être combinées pour assurer un contact visuel dans différentes positions de montage ou pour mieux éclairer de grandes zones de travail, comme dans la production de batteries pour véhicules électriques par exemple. Cela garantit une détection parfaite de tous les trackers, même si les opérateurs empêchent une caméra de suivre un outil pendant le travail.
Ainsi, la caméra n'agit que comme localisateur lors de la détection de position : elle détecte les LED infrarouges dans la pièce pratiquement en temps réel, et ce, à 163 images par seconde. Il est important que les opérateurs sachent que la caméra ne voit ni n'enregistre aucune image, mais compare uniquement la position de l'outil de vissage et du composant.
Traqueur d'outils - mobile ou fixe
Les outils de vissage Desoutter, qu'ils soient filaires ou alimentés par batterie, sont disponibles avec des trackers installés en permanence ou peuvent être équipés ultérieurement. Les outils à batterie avec trackers pré-assemblés sont une solution particulièrement compacte et stable qui vous garantit une précision maximale. Les outils électriques filaires, en revanche, peuvent être équipés ultérieurement de trackers mobiles. Cette option est un peu plus complexe à gérer et le tracker est également un peu plus volumineux sur l'outil. Ainsi, si le changement d'outils doit être intégré au positionnement, les trackers mobiles sont une bonne solution.
Système de positionnement : les outils dont vous avez besoin
Pour configurer le système de positionnement nexonar, vous avez besoin au minimum du matériel suivant :
- Un contrôleur, par exemple notre CVI3 ou la CONNECT
- Un outil de vissage avec tracker
- Une caméra infrarouge avec matériel associé
- Facultatif : un écran de visualisation pour une assistance plus confortable des opérateurs
En tant que hub industriel, la CONNECT assure la communication entre l'outil de vissage, le tracker, la caméra et le PC via Open Protocol. De plus, toutes les étapes de montage peuvent être suivies via cette connexion.
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